Bộ giải pháp kết hợp giữa Robot Arm và hệ thống machine vision sẽ giúp doanh nghiệp giải quyết được rất nhiều tác vụ mà trước đó chỉ lao động con người mới có thể thực hiện.
Giải pháp này có thể thực hiện các tác vụ sau:
-
Điều khiển và tích hợp robot 6 trục với các hệ thống khác
Robot 6 trục đóng vai trò thực hiện chính bao gồm lấy và đặt các sản phẩm cần được kiểm tra đến đúng vị trí và sắp xếp theo yêu cầu của hệ thống. Chỉ một mình Robot 6 trục sẽ không thể thực hiện toàn bộ, nhưng khi kết hợp với hệ thống vision như một con mắt, rất nhiều ứng dụng khác đã có thể thực hiện, bao gồm cả “pick and place” (lấy và đặt).
Robot 6 trục RS013N:
Robot 6 trục RS013N được thiết lập chuẩn mực cho tất cả các robot công nghiệp có nhiệm vụ vừa và nhỏ. Thiết kế nhỏ gọn, cùng với tốc độ, phạm vi tiếp cận và phạm vi làm việc hàng đầu khiến robot 6 trục RS013N hỗ trợ đắc lực cho các giải pháp tự động hóa trong ngành công nghiệp sản xuất, lắp ráp, kiểm tra…
Thiết bị thực hiện chức năng này là Cognex AS200:
Cảm biến Cognex AS200 được thiết kế đặc biệt để cung cấp khả năng căn chỉnh theo hướng dẫn bằng vision cho giai đoạn chuyển động hoặc điều khiển robot. Cảm biến hoàn toàn khép kín với thấu kính và ánh sáng mô-đun tích hợp giúp việc lắp đặt trở nên đơn giản và nhanh chóng. Cấu hình cảm biến được thực hiện bằng giao diện vận hành đơn giản mà không cần lập trình vision. Hiệu chỉnh thị giác chuyển động tự động khởi chạy chỉ bằng một nút bấm. Mang lại hiệu suất mạnh mẽ, thiết kế nhỏ gọn và triển khai đơn giản, Cognex AS200 là lựa chọn ưu tiên để căn chỉnh theo hướng dẫn bằng vision cho các máy móc và thiết bị được sử dụng trong lắp ráp điện tử.
-
Sử dụng Vision để dẫn hướng robot gắp thả sản phẩm chính xác các vị trí
Khi robot 6 trục lấy sản phẩm từ khay chứa tại vị trí cố định, mọi thứ đều lộn xộn. Robot sẽ đưa sản phẩm đến vị trí được camera chiếu, thông qua hình ảnh được chụp lại, hệ thống sẽ phân tích hình ảnh và dưa ra lệnh điều khiển robot điều chỉnh góc độ sản phẩm theo yêu cầu chính xác của vị trí đặt.
-
Sử dụng Vision ngoại quan bề mặt sản phẩm
Thiết bị machine vision tại đây thực hiện ngoại quan sản phẩm, chụp ảnh lại toàn bộ sản phẩm và gửi ảnh đến hệ thống phân tích dữ liệu, từ đó thu thập toàn bộ thông tin về sản phẩm và đánh giá chất lượng sản phẩm thông qua hệ thống Vision Pro.
Thiết bị được sử dụng trong giải pháp này là Basler racer raL4096-24gm.
Đặc điểm kỹ thuật Basler racer raL4096-24gm
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hệ thống phân tích và xử lý là VisionPro 9.6
VisionPro là phần mềm thị giác dựa trên PC hàng đầu trong ngành. Nó được thiết kế để thiết lập và triển khai các ứng dụng thị giác cho bất kể camera hay bộ khung sử dụng nào. Với VisionPro, người dùng có thể thực hiện nhiều chức năng, từ định vị và kiểm tra đối tượng hình học đến nhận dạng, đo lường và căn chỉnh, cũng như các chức năng chuyên dụng dành riêng cho ứng dụng bán dẫn và điện tử.
VisionPro 9.6 có các chức năng nổi bật sau:
- Công cụ Kiểm tra hạt mới cho phép người dùng kiểm tra một đường dẫn thống nhất có chiều dài và hướng bất kỳ bằng cách phát hiện các khuyết tật như khoảng trống, lấp đầy hoặc lấp đầy dưới mức và các vấn đề liên quan khác.
- Hỗ trợ nhiều giấy phép – Kết nối nhiều giấy phép (USB dongle hoặc bộ lấy khung Cognex) với máy tính của bạn. Chỉ định thiết bị nào chứa giấy phép mà ứng dụng vision của bạn yêu cầu.
- Công cụ 3D PatMax được cập nhật – Đã giải quyết tình trạng chậm hiệu suất cho chế độ đa luồng.
- Công cụ 3D PatMax có sẵn từ Visual Studio ToolBox – Kéo công cụ 3D PatMax từ Visual Studio ToolBox và đặt nó vào biểu mẫu Windows.
Hệ điều hành được hỗ trợ:
- Windows 10 và Windows 10 IoT Enterprise
- Windows 8 được nhúng cho bộ điều khiển thị giác
- Windows 7 Premium, Professional và Ultimate (Gói dịch vụ 1)
Toàn bộ giải pháp thực hiện nhiều tác vụ
• Cụm máy này mô phỏng công đoạn kiểm tra cuối cùng của thành phẩm trước khi đóng gói.
• Mỗi sản phẩm được định danh bằng 01 UID (dán trên bề mặt sp).
• Từng sản phẩm lần lượt được robot gắp từ vị trí load, và thả vào vị trí check Vision.
• Vision sẽ thực hiện việc kiểm tra bề mặt sản phẩm và trả về kết quả.
• Kết quả vision sẽ bao gồm danh sách các trạng thái của các hạng mục đã kiểm tra (hình ảnh + text).
• Sau khi ngoại quan xong, robot sẽ gắp các sản phẩm OK/NG vào vị trí khay tương ứng.
