Các công nghệ tự động hóa đang dần thay thế cho các công nghệ cơ khí cũ, không còn đáp ứng được kỳ vọng của doanh nghiệp Việt Nam. Nhiều công nghệ robot như AGV, AMR đã được phát triển với tốc độ siêu nhanh đã định hình lại các tổ chức và xây dựng hệ thống tự động hóa trong các nhà kho, nhà máy lớn.
Nhiều doanh nghiệp lớn tại Việt Nam đang sử dụng robot tự hành AGV và AMR để thay thế cho lao động con người, và hiệu quả thu về rất cao. Để đầu tư xây dựng hệ thống robot tự hành AGV, AMR cần có đầu tư cả về phương pháp quản lý và hệ thống hạ tầng. Vậy thì sự khác biệt giữa xe tự hành AGV và AMR là ở đâu, và các doanh nghiệp lựa chọn như thế nào cho phù hợp với môi trường làm việc, hạ tầng cơ sở và chi phí vận hành?
Cùng Tân Hưng Hà tìm hiểu nhé!
| AGV | AMR | |
| Điều hướng | SLAM/ LASER Điều hướng bằng dải từ tính hoặc dây dẫn được lắp đặt dưới sàn |
sử dụng Cảm biến hồng ngoại, Cảm biến LiDAR và bản đồ hóa, bản đồ SLAM |
| Triển khai | Yêu cầu cài đặt các hướng dẫn điều hướng, và yêu cầu thiết lập cơ sở cho mục đích điều hướng | AMRs bắt đầu hoạt động trong vòng chưa đầy 15 phút |
| Tính linh hoạt | Việc thay đổi mô hình hoạt động AGV yêu cầu lặp lại toàn bộ quá trình triển khai | Một AMR sẽ tự động lập tính toán lộ trình ngắn nhất thông qua cảm biến hồng ngoại, nếu công việc thay đổi hàng ngày, lộ trình của AMR sẽ tính toán và thay đổi |
| Khả năng | Tính linh hoạt hạn chế để thích ứng với môi trường thay đổi hoặc quy trình làm việc thay đổi | AMR sẽ tự động cảm nhận và tránh các chướng ngại vật cũng như lối đi bị chặn để tìm ra tuyến đường tốt nhất đến điểm tham chiếu tiếp theo của nó |
| Tính năng | nâng đỡ, folklift, lấy hàng | nâng đỡ, folklift, lấy hàng và kéo hàng |
| Chi phí | Giá trên 1 thiết bị rẻ hơn, nhưng tốn chi phí lắp đặt thanh dẫn, hệ thống lưới điện cho dải điều hướng | Chỉ tốn chi phí trên thiết bị AMR |
| Độ an toàn | AMR được đánh giá là an toàn hơn AGV | |
| Hạ tầng IT | Hỗ trợ với mạng lưới network nội bộ | phiên bản AMR cloud hoạt động kết nối với mạng lưới Wifi, dữ liệu được lưu trữ trên cloud |
Dựa vào các đặc điểm trên có thể nhận thấy xe tự hành AMR có tính linh hoạt hơn so với AGV. Điểm trừ duy nhất là chi phí đầu tư ban đầu cho xe tự hành AMR khá cao, khiến cho nhiều doanh nghiệp không dễ dàng quyết định lựa chọn.
